4 saat önce | Okunma Sayısı : 36
Robotik Sistemlerin Temel Bileşenleri:
1. Mekanik Yapı (Şasi ve Aktüatörler):
* Robotun fiziksel iskeletini oluşturur.
* Hareketi sağlayan motorlar, servo motorlar veya pnömatik/hidrolik sistemler bu yapının parçasıdır.
2. Sensörler:
* Robotun çevresini algılamasını sağlar (örneğin kamera, LIDAR, ultrasonik sensör, ivmeölçer).
* Geri besleme (feedback) mekanizması ile robotun daha hassas ve güvenli çalışmasına yardımcı olur.
3. Kontrol Ünitesi (Mikrodenetleyici/Mikroişlemci):
* Robotun "beyni" olarak çalışır.
* Sensör verilerini işleyerek aktüatörleri yönetir.
4. Yazılım ve Algoritmalar:
* Robotun görevleri nasıl yapacağını belirleyen programlamadır.
* Makine öğrenmesi, yapay zeka, görüntü işleme gibi ileri tekniklerle robotlar daha otonom hale getirilebilir.
5. Enerji Kaynağı:
* Batarya ya da harici güç kaynakları ile çalışır.
Robotik Sistem Türleri:
* Endüstriyel Robotlar:Üretim hatlarında kaynak yapma, montaj, taşıma gibi işler yapar.
* Mobil Robotlar:Tekerlekli ya da paletli olarak hareket eden, haritalama ve yön bulma özellikleri olan robotlardır.
* İnsansı Robotlar (Humanoid):İnsan şeklinde tasarlanmış ve insan benzeri hareketler yapabilen robotlardır.
* Cerrahi Robotlar:Tıbbi operasyonlarda yüksek hassasiyetle görev alırlar.
* Servis Robotları:Temizlik, güvenlik, müşteri hizmetleri gibi alanlarda kullanılır.
Robotik sistemler, otomasyonun kalbidir ve yapay zekâ ile birleştiğinde çok daha akıllı ve esnek hale gelir.
-i6821c347731f4-700x394.jpg)
CHP’DEN AK PARTİYE SERT YANIT: “HADİ BAK İŞİNE, GİT BAŞKA KAPIYA!”
3 ay önce
UĞUR MUMCU’YU ANIYORUZ
3 ay önce
-i677d1cfee3765-500x281.jpg)
ALİKA AŞİRETİ LİDERİ VE MİDYAT ESKİ BELEDİYE BAŞKANI FELEMEZ ASLAN’DAN EDİRNE BAT-MAR’A ZİYARET
4 ay önce
EDİRNE BAT-MAR’DAN BAŞKAN YARDIMCISI ERGÜDER’E ZİYARET
3 ay önce
-i67939d7472568-500x281.jpg)
TÜDEŞ AİLESİNDEN EDİRNESPOR’A DESTEK: “BAŞKA EDİRNESPOR YOK!”
3 ay önce
