ROBOTİK SİSTEMLER

Robotik Sistemlerin Temel Bileşenleri:

 

1. Mekanik Yapı (Şasi ve Aktüatörler):

 

   * Robotun fiziksel iskeletini oluşturur.

   * Hareketi sağlayan motorlar, servo motorlar veya pnömatik/hidrolik sistemler bu yapının parçasıdır.

 

2. Sensörler:

 

   * Robotun çevresini algılamasını sağlar (örneğin kamera, LIDAR, ultrasonik sensör, ivmeölçer).

   * Geri besleme (feedback) mekanizması ile robotun daha hassas ve güvenli çalışmasına yardımcı olur.

 

3. Kontrol Ünitesi (Mikrodenetleyici/Mikroişlemci):

 

   * Robotun "beyni" olarak çalışır.

   * Sensör verilerini işleyerek aktüatörleri yönetir.

 

4. Yazılım ve Algoritmalar:

 

   * Robotun görevleri nasıl yapacağını belirleyen programlamadır.

   * Makine öğrenmesi, yapay zeka, görüntü işleme gibi ileri tekniklerle robotlar daha otonom hale getirilebilir.

 

5. Enerji Kaynağı:

 

   * Batarya ya da harici güç kaynakları ile çalışır.

 

 Robotik Sistem Türleri:

 

* Endüstriyel Robotlar:Üretim hatlarında kaynak yapma, montaj, taşıma gibi işler yapar.

* Mobil Robotlar:Tekerlekli ya da paletli olarak hareket eden, haritalama ve yön bulma özellikleri olan robotlardır.

* İnsansı Robotlar (Humanoid):İnsan şeklinde tasarlanmış ve insan benzeri hareketler yapabilen robotlardır.

* Cerrahi Robotlar:Tıbbi operasyonlarda yüksek hassasiyetle görev alırlar.

* Servis Robotları:Temizlik, güvenlik, müşteri hizmetleri gibi alanlarda kullanılır.

 

Robotik sistemler, otomasyonun kalbidir ve yapay zekâ ile birleştiğinde çok daha akıllı ve esnek hale gelir.